Zoals bij Lamborghini wel vaker gebeurt, komt de naam van de wagen uit het stierenvechten. Tijdens een gevecht in de arena van het Spaanse Cordoba spaarde de matador Rafael Molina op 5 oktober 1879 het leven van de stier Murciélago, toen de stier na 24 keer gestoken te zijn nog steeds overeind stond. Murciélago is tevens Spaans voor vleermuis.
In 2005 speelde de Murcielago een klein rolletje, als de auto van Bruce Wayne, in de film Batman Begins. Het is geen toeval dat Bat ook vleermuis betekent.
De vierwielaangedreven Murciélago werd voorzien van een typische Lamborghini 60° V12 motor. Met 6,2 liter wekt hij 580 pk's bij 7500 toeren tot leven en zorgt hij voor een maximaal koppel van 650 newtonmeters. Goed voor een topsnelheid van 330 km/u, en een acceleratie van 0 tot 100 km/u in 3,7 seconden. De acceleratie naar 160 km/u gaat in iets over 8 seconden. De Murciélago is voorzien van een dynamische achtervleugel, die bij hoge snelheid automatisch tot 70 graden verhoogd wordt om een stabiele wegligging te kunnen blijven garanderen.